ESTEIRA SELETORA DE MATERIAIS RECICLÁVEIS

Resumo

A reciclagem de materiais é uma preocupação crescente na sociedade, dado que as matérias primas são esgotáveis e o descarte inadequado de materiais causa impactos ambientais indesejados. A separação dos materiais, etapa inicial no processo de reciclagem, é de fundamental importância: uma separação ineficiente compromete todo o restante do processo, pois os processos de reaproveitamento do plástico, vidro, papel e metais são fundamentalmente diferentes. A separação dos diversos tipos de materiais recicláveis é normalmente realizada de forma manual, ou pelo menos com grande intervenção humana, nas usinas de reciclagem. O presente trabalho apresenta o desenvolvimento de uma esteira transportadora automatizada com um sistema de seleção automática de materiais recicláveis (metal, vidro e plástico no caso). A esteira desenvolvida é composta por uma estrutura mecânica com elementos estruturais, partes móveis de rolagem e ajustes mecânicos de tensão da esteira. A detecção dos materiais é realizada através de sensores indutivos (detecção de metais) e capacitivos (detecção de plásticos e vidro). A separação dos materiais é realizada por atuadores eletromecânicos que expulsam o material detectado para reservatórios específicos. O movimento da esteira é realizado por motores elétricos com velocidade variável. Todos os componentes de detecção e separação dos materiais e movimento da esteira com velocidade varável são integrados e controlados por uma placa da prototipagem Arduino UNO R3, com um programa de controle desenvolvido para a tarefa. Os resultados obtidos demonstram a viabilidade técnica da aplicação de soluções dessa natureza em processos de maior porte.