NENCHEV, Dragomir N.; YOSHIDA, Kazuya. Singularity-consistent teleoperation techniques for redundant free-flying robots. Revista Ciências Exatas, [S. l.], v. 5, n. 1, 2008. Disponível em: https://periodicos.unitau.br/exatas/article/view/313. Acesso em: 7 set. 2025.