LUNA, Maria de Lourdes Guerra; OLIVEIRA, Benedito Santana de; SILVA, Simplício Arnaud da; CARVALHO, James Sidney Freitas de. Projeto de um controlador robusto, utilizando a técnica h∞, para um manipulador planar de dois graus de liberdade. Revista Ciências Exatas, [S. l.], v. 15, n. 2, 2009. Disponível em: https://periodicos.unitau.br/exatas/article/view/845. Acesso em: 28 ago. 2025.