RUFINO, Francisco Arnaldo de Oliveira; RIUL, José Antônio. Desenvolvimento de um robô móvel autônomo com controle fuzzy. Revista Ciências Exatas, [S. l.], v. 15, n. 2, 2009. Disponível em: https://periodicos.unitau.br/exatas/article/view/850. Acesso em: 28 ago. 2025.