Luna, M. de L. G. (2009) “Projeto de um controlador robusto, utilizando a técnica h∞, para um manipulador planar de dois graus de liberdade”, Revista Ciências Exatas, 15(2). Disponível em: https://periodicos.unitau.br/exatas/article/view/845 (Acessado: 28 agosto 2025).