Luna, Maria de Lourdes Guerra, et al. “Projeto De Um Controlador Robusto, Utilizando a técnica h∞, Para Um Manipulador Planar De Dois Graus De Liberdade”. Revista Ciências Exatas, vol. 15, nº 2, outubro de 2009, https://periodicos.unitau.br/exatas/article/view/845.