Nenchev, Dragomir N., e Kazuya Yoshida. “Singularity-Consistent Teleoperation Techniques for Redundant Free-Flying Robots”. Revista Ciências Exatas 5, no. 1 (outubro 12, 2008). Acessado setembro 7, 2025. https://periodicos.unitau.br/exatas/article/view/313.