MODELAGEM DE UM MANIPULADOR ELETROPNEUMÁTICO PARA OTIMIZAÇÃO DA MOVIMENTAÇÃO DE CARGAS EM UMA INDÚSTRIA AUTOMOBILÍSTICA

Resumo

O setor automobilístico representa um dos segmentos industriais de maior relevância para a economia brasileira, destacando-se também pelos investimentos contínuos em inovação e desenvolvimento tecnológico. A crescente demanda por produtos com maior qualidade e eficiência impulsiona toda a cadeia produtiva a buscar soluções capazes de aumentar a produtividade e otimizar os processos industriais. Entretanto, algumas indústrias ainda apresentam atividades realizadas manualmente por trabalhadores, envolvendo riscos ergonômicos, como a movimentação manual de cargas, e riscos relacionados à segurança ocupacional, como a proximidade com máquinas de prensagem. Diante desse cenário, este estudo apresenta o desenvolvimento de um manipulador eletropneumático destinado à movimentação de cargas, com o objetivo de reduzir esforços físicos, minimizar riscos aos operadores e contribuir para o aumento da produtividade industrial. O dispositivo possibilita a substituição de atividades manuais, a otimização do tempo de produção e a realocação dos colaboradores para funções de maior criticidade operacional. O manipulador possui acionamento pneumático e comando elétrico por meio de botões operados pelo trabalhador, configuração cinemática RRR e sistema pantográfico para auxiliar nas movimentações. O equipamento apresenta capacidade de carga de 500 kg, alcance vertical de 2500 mm e extensão máxima de 4000 mm, além de possuir mobilidade para transferência entre diferentes linhas de produção devido ao seu sistema construtivo.