MODELING OF AN ELECTROPNEUMATIC MANIPULATOR FOR LOAD HANDLING OPTIMIZATION IN AN AUTOMOTIVE INDUSTRY
DOI:
https://doi.org/10.69609/1516-2893.2026.v32.n3.a4407Keywords:
manipulador eletropneumático; indústria automobilística; movimentação de cargas.Abstract
The automotive sector is currently one of the industries that most positively contributes to the Brazilian economy and is also one of the largest investors in new technological advancements, as the demand for higher-quality products has significantly increased in recent years. Additionally, the growing consumption of products derived from the automotive sector has intensified this trend, requiring the entire supply chain to seek innovations that enhance productivity. Considering this evolution and the observation that some industries still rely on manual labor performed by employees, which involves risks related to ergonomics, such as manual load handling, as well as safety risks, such as exposure to machinery involved in pressing operations, a device was developed to eliminate these previously mentioned factors. The proposed solution also aims to increase productivity by enabling the production of a greater number of parts in a shorter period, promoting technological advancement in industrial processes, and allowing employees to be reassigned to higher-criticality activities. The device features pneumatic actuation and electrical control through buttons operated by the employee. The manipulator, configured as an RRR robotic system and equipped with a pantographic mechanism to assist in movements, has a load capacity of 500 kilograms, reaching a maximum height of 2500 millimeters and an extension length of 4000 millimeters. Due to its structural design, it can be easily transported from one production line to another.
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