Controle de força em uma mola helicoidal usando um sistema eletropneumático

Resumo

As máquinas de usinagem de comandos numéricos executam tarefas que exigem tanto o posicionamento de peças e ferramentas, quanto o controle de força na usinagem das peças a serem confeccionadas, para que se tenha um produto final conforme as especificações de projeto. Sistemas eletropneumáticos são utilizados no campo industrial, para o posicionamento de peças, ferramentas, etc. Esses sistemas são também utilizados em operações que exigem a aplicação de força com intensidade controlada. Em muitas operações as forças a serem aplicadas são de baixa intensidade e o sistema eletropneumático para controle de posição e de força tem sido utilizado. Este trabalho tem como objetivo o projeto de controladores LQG e Hinf, para um sistema eletropneumático, visando o controle da força aplicada em uma mola helicoidal dentro da faixa de 0N a 250N. São apresentados resultados simulados e experimentais mostrando o desempenho do sistema sob ação dos controladores projetados. Palavras-chave. Sistema, Eletropneumático, Controle de Força.