Controle de força em uma mola helicoidal usando um sistema eletropneumático

Authors

  • Eudes Gonzaga de Araújo Universidade Federal da Paraíba
  • Benedito Santana de Oliveira Universidade Federal da Paraíba
  • José Antônio Riul Universidade Federal da Paraíba
  • Paulo Henrique de Miranda Montenegro Universidade Federal da Paraíba

Abstract

As máquinas de usinagem de comandos numéricos executam tarefas que exigem tanto o posicionamento de peças e ferramentas, quanto o controle de força na usinagem das peças a serem confeccionadas, para que se tenha um produto final conforme as especificações de projeto. Sistemas eletropneumáticos são utilizados no campo industrial, para o posicionamento de peças, ferramentas, etc. Esses sistemas são também utilizados em operações que exigem a aplicação de força com intensidade controlada. Em muitas operações as forças a serem aplicadas são de baixa intensidade e o sistema eletropneumático para controle de posição e de força tem sido utilizado. Este trabalho tem como objetivo o projeto de controladores LQG e Hinf, para um sistema eletropneumático, visando o controle da força aplicada em uma mola helicoidal dentro da faixa de 0N a 250N. São apresentados resultados simulados e experimentais mostrando o desempenho do sistema sob ação dos controladores projetados. Palavras-chave. Sistema, Eletropneumático, Controle de Força.

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Vol. 15 No. 2 (2009)

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