IMPLEMENTAÇÃO DE UM CONTROLADOR INDUSTRIAL PID INTEGRADO AO SISTEMA DIGITAL DE CONTROLE DISTRIBUÍDO: Estudo de Caso na Indústria Química

Abstract

Devido às necessidades de se automatizar parte de um processo químico paragarantir os resultados projetados e obter maior segurança nas operações,desenvolveu-se a implementação de um sistema para o controle da pressãointerna de um reator, na indústria química. Tem se realizado estudos sobreestruturas de controle PID e métodos clássicos de sintonia de Ziegler e Nichols(Z-N), e após simulações e analises do comportamento da resposta na plantadiante das ações de controle, tem se proposto um sistema completo, contendoum modelo sintonizado de controlador PID (Proporcional, Integrativo eDerivativo) para ser integrado no Sistema Digital de Controle Distribuído(SDCD), existente na empresa, com estratégia de controle em faixa dividida.Esta estratégia foi utilizada no processo real e mostrou-se eficiente e de fácilaplicabilidade, trazendo resultados satisfatórios no controle da pressão eimediatas justificativas para o investimento.