ESTABILIDADE DINÂMICA DE UMA AERONAVE RÁDIO-CONTROLADA

Abstract

Este trabalho tem como objetivo estudar a estabilidade dinâmica e controle da aeronave rádio-controlada e assim, contribuir com o desenvolvimento do projeto teórico para a competição de Aerodesign, bem como apresentar as deficiências de estabilidade que a mesma possa vir a ter na prova prática. Apresenta-se a modelagem dinâmica da aeronave, obtêm-se as funções de transferência das variáveis de interesse e as respostas das simulações realizadas, relacionadas com o estudo e a análise da estabilidade longitudinal e látero-direcional da aeronave. Utiliza-se o Método do Lugar das Raízes para determinar os ganhos e melhorar as respostas dinâmicas e diminuir os overshoots. E finalmente, apresentam-se algumas mudanças e melhorias que devem ser consideradas para aumentar a estabilidade.