Data Acquisition and Discrete PID Control System: Integration between LabVIEW and Arduino via LINX
DOI:
https://doi.org/10.69609/1516-2893.2026.v32.n3.a4331Keywords:
Data Acquisition. LabVIEW. Arduino. PID Control.Abstract
No contexto da Indústria 4.0, a automação e a padronização de processos produtivos exigem o desenvolvimento de sistemas eficientes e de baixo custo para a medição e o controle de variáveis físicas. Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema robusto de aquisição de dados e monitoramento de temperatura e luminosidade em tempo real, integrado a uma malha fechada de controle proporcional integral derivativo (PID) discreto. A metodologia consistiu na integração de hardware e software por meio da plataforma Arduino (utilizando a placa BlackBoard UNO R3) e do ambiente de programação gráfica LabVIEW, viabilizada pela biblioteca de código aberto LINX (MakerHub). O sistema utilizou sensores de temperatura LM35 para o monitoramento do ambiente controlado e externo, além de um fotoresistor (LDR) para mensurar a luminosidade emitida por uma lâmpada incandescente de 100 W, que atuou como elemento de carga resistiva. Os ensaios de laboratório resultaram na coleta de aproximadamente 20.000 pontos de dados armazenados com precisão. O sistema demonstrou estabilidade, erro ínfimo em relação ao set point estabelecido e alta confiabilidade processual, consolidando-se como uma alternativa viável e de código aberto (open-source) para aplicações em cenários de pesquisa acadêmica e ambientes industriais.
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