Solução integrada em controle de movimento

Abstract

A proposta deste trabalho é apresentar uma solução de arquitetura para o controle de movimento de oito eixos de uma Fresadora de Bordas de chapas. A busca por essa nova arquitetura foi motivada devido ao obsoletismo dos componentes que formam o CNC serie 9/260 da AB, e a arquitetura rígida e fechada, com software constituído de protocolos e linguagem de programação específica, sendo difícil a integração com qualquer outro tipo de tecnologia atual. Alêm de exigir manutenção por pessoal especializado, o sistema apresentava alto índice de paradas não operativas causado por falha de hardware. Entre as características da nova arquitetura apresentada esta a estruturação do programa do PLC para “Motion Control” nas principais linguagens previstas na norma IEC 61131-3(Barros, 2006 e João Aristides, 2007): a FBD (Function Block Diagram), a SFC (seqüencial function Chart), e a LD (Diagrama Ladder), garantindo melhor compreensão e inteligibilidade do software, oferecendo assim, um diagnóstico rápido e preciso de falhas de sequenciamento operacional. A solução implementada proporcionou flexibilidade, mantenabilidade e alta integração com os diferentes níveis da pirâmide de automação. Palavras Chave: Automação Industrial, Arquitetura integrada, Controle de movimento, SCADA, norma IEC 61131-3.