INTERFACE GRÁFICA APLICADA NO AUTOTESTE DE ROBÔ MANIPULADOR PNEUMÁTICO COM TRÊS EIXOS

Resumo

Atualmente as indústrias investem na automatização de suas linhas para atenderem as variações das demandas produtivas que são impostas pelos mercados consumidores e, também, manterem padrões adequados de qualidade, perdas na produção, tempos de fabricação, custos e flexibilidade. Visando atender esse conjunto de requisitos são instaladas células de produção, equipadas com robôs manipuladores, em pontos específicos dessas linhas de fabricação. Decorrente da importância que o sistema robótico exerce na operação dessas células é vantajoso que o mesmo seja submetido a uma seqüência de testes para estimar a integridade operacional, antes da sua plena utilização na produção. Neste contexto, este trabalho apresenta uma proposta de interface gráfica para ser integrada na arquitetura física que controla a operação de um robô manipulador, pneumático, cartesiano e com três eixos, a fim de servir como meio para o usuário do sistema realizar o autoteste de avaliação operacional preliminar de sensores e atuadores que estão presentes nesse robô. A eficácia dos componentes da interface gráfica é validada por meio de testes que são realizados em protótipo, sendo que os resultados positivos observados nesses testes indicam que a proposta apresentada neste trabalho é adequada para a finalidade a qual se destina.