GESTIÓN DIGITAL CON TECNOLOGÍA DE ASISTENCIA PARA ENTORNOS COMPARTIDOS ENTRE HUMANOS Y MÁQUINAS: EXOESQUELETOS
DOI:
https://doi.org/10.69609/1516-2893.2026.v32.n3.a4310Palabras clave:
Antropometría, Ergonomía, Exoesqueletos, Gestión digital, NeuroergonomíaResumen
Históricamente, los puestos de trabajo industriales se diseñaban en función de la antropometría y la capacidad biomecánica masculinas. Sin embargo, la transición demográfica actual muestra que las mujeres constituyen la mayoría de la población y tienen una presencia cada vez mayor en las fábricas. Este artículo analiza la inadecuación ergonómica generada por este sesgo de diseño, que provoca sobrecarga física y cognitiva en las trabajadoras. Para mitigar estos efectos perjudiciales, se explora la implementación de exoesqueletos como tecnología de asistencia, monitorizada mediante gestión digital. A través de una revisión bibliográfica, se analiza cómo los exoesqueletos ocupacionales actúan como tecnologías de asistencia funcional para mitigar estas disparidades, ya que la adopción de estos dispositivos no solo redistribuye las cargas articulares, adaptando el entorno a la diversidad anatómica, sino que también se alinea con los principios de la neuroergonomía y la producción ajustada, promoviendo la inclusión, la seguridad y la eficiencia operativa, al tiempo que se respeta la biomecánica humana y las variaciones de los procesos. Se concluye que la gestión digital de los exoesqueletos no solo previene lesiones, sino que también promueve un flujo de trabajo sostenible y adaptable, situando al ser humano en el centro de los sistemas compartidos entre máquinas inteligentes y complejas.
Descargas
Métricas
Citas
ALMEIDA, R. G.; COSTA, M. F. Aplicação de metodologias ágeis e Lean na implementação de tecnologias assistivas industriais. Revista de Engenharia de Produção e Qualidade, São Paulo, v. 14, n. 2, p. 45-60, 2023.
BENEVIDES, K. D. G.; RUFINO, L. J. G. C.; DOS SANTOS, D. F. A.; BENEVIDES, M. P.; PIMENTA, C. D.; DE OLIVEIRA, M. R.; DE MOURA, R. A. (2025). Inteligência Artificial na educação de indivíduos adultos com 50 anos de idade ou mais: abordagem assistiva. ARACÊ , [S. l.], v7, n8, p. e7160. DOI: 10.56238/arev7n8-085. https://periodicos.newsciencepubl.com/arace/article/view/7160.
BOGUE, R. (2018). Exoskeletons: a review of industrial applications. Industrial Robot, v. 45, n. 5, p. 585-590, 2018.
BOSCH, T. et al. The effect of passive exoskeleton on muscle activity, discomfort and endurance time in forward bending work. Applied Ergonomics, v. 54, p. 212-217, 2016.
BRASIL. (2023). Ministério do Trabalho e Emprego. Relação Anual de Informações Sociais (RAIS). Brasília, DF: MTE. (Base de dados utilizada para os indicadores de ocupação formal e cargos de liderança na indústria).
DE LOOZE, M. P. et al. Exoskeletons for industrial application and their potential effects on physical work load. Ergonomics, v. 59, n. 5, p. 671-681, 2016.
DE MOURA, R. A.; BENEVIDES, M. P; et al.; (2025). Neuroergonomia no controle ... e artificial feel e melhor feedback háptico. ARACÊ , [S. l.], v7, n9, pe8071. DOI: 10.56238/arev7n9-139. Disponível em: https://periodicos.newsciencepubl.com/arace/article/view/8071. Acesso 13set2025.
DOLLAR, A. M.; HERR, H. Lower extremity exoskeletons and active orthoses: challenges and state-of-the-art. IEEE Transacionas on Robotics, v. 24, n. 1, p. 144-158, 2008.
DUL, J.; WEERDMEESTER, B. Ergonomia prática. 3. ed. São Paulo: Edgard Blücher, 2012.
FERREIRA, A. L. (2021). Neuroergonomia na Indústria 4.0: Carga cognitiva e fadiga em ambientes de manufatura avançada. Tese (Doutorado em Engenharia) - Universidade Estadual de Campinas, Campinas, 2021.
IBGE. (2018). Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística: Pesquisa Nacional por Amostra de Domicílios Contínua (PNAD Contínua). Rio de Janeiro: IBGE. (Base de dados utilizada para os levantamentos demográficos e de força de trabalho ocupada).
KROEMER, K. H. E.; GRANDJEAN, E. Manual de ergonomia: adaptando o trabalho ao homem. 5. ed. Porto Alegre: Bookman, 2017.
MOURA, R. A.; VILLARTA, C. J. B.; BENEVIDES, M. P.; RICHETTO, M. R.; ROSA JUNIOR, O.;, SANTOS, D. F. A. (2024). Anthropometry, neuroergonomics and immersive technologies for the workplace’s future: safer, self-sustainable and digital. RGSA, 18(12), e09859. https://doi.org/10.24857/rgsa.v18n12-032
NUNES, P. R.; SANTOS, L. M. A transição para a Indústria 5.0: O fator humano nos sistemas ciberfísicos. Journal of Industrial Engineering and Innovation, Rio de Janeiro, v. 8, n. 1, p. 112-128, 2022.
ODS. (2023). Objetivos de Desenvolvimento Sustentável. Nações Unidas Brasil. Objetivo 9: Indústria, inovação e infraestrutura. Construir infraestruturas resilientes, promover a industrialização inclusiva e sustentável e fomentar a inovação. Disponível em: https://brasil.un.org/pt-br/sdgs/9. Acesso em: 01maio2026.
PARASURAMAN, R.; RIZZO, M. Neuroergonomics: The brain at work. Oxford: Oxford University Press, 2008.
PONS, J. L. Wearable robots: biomechatronic exoskeletons. Chic Hester: John Wiley & Sons, 2008.
SILVA, J. C.; OLIVEIRA, T. H.; MENDES, R. S. Integração IoT e gêmeos digitais na gestão de tecnologias assistivas de vestir. Revista Brasileira de Automação e Controle, Curitiba, v. 22, n. 4, p. 88-105, 2023.
TOXIRI, S., NÄF, M. B., LAZZARONI, M., FERNÁNDEZ, J., SPOSITO, M., POLIERO, T., … ORTIZ, J. (2019). Back-Support Exoskeletons for Occupational Use: An Overview of Technological Advances and Trends. IISE Transactions on Occupational Ergonomics and Human Factors, 7(3–4), 237–249. https://doi.org/10.1080/24725838.2019.1626303
YIN, R. K. Estudo de caso: planejamento e métodos. 5. ed. Porto Alegre: Bookman, 2018.
ZANON, A. F.; DE CARVALHO, J.; BENEVIDES, K. D. G.; BENEVIDES, M. P.; VILLARTA, C.; DE MOURA, R. A. (2025). Neuroergonomia: minimizar desconfortos e maximizar a percepção de bem-estar... DOI: 10.56238/arev7n11-272. https://periodicos.newsciencepubl.com/arace/article/view/10264.
ZUBIETA, C. E. et al. (2022). Avaliação biomecânica de exoesqueletos passivos para membros superiores em tarefas de montagem aeronáutica. Ergonomics & Human Factors Journal, Brasília, v. 19, n. 3, p. 210-225, 2022.
Descargas
Publicado
Cómo citar
Número
Sección
Licencia
Derechos de autor 2026 Renato Guimarães Gonçalves , Thiago Oliveira Lopes de Moraes, Alfred Makoto Kabayama, Roque Antônio Moura

Esta obra está bajo una licencia internacional Creative Commons Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0.
A submissão de originais para este periódico implica na transferência, pelos autores, dos direitos de publicação impressa e digital. Os direitos autorais para os artigos publicados são do autor, com direitos do periódico sobre a primeira publicação. Os autores somente poderão utilizar os mesmos resultados em outras publicações indicando claramente este periódico como o meio da publicação original.
