GESTÃO DIGITAL COM TECNOLOGIA ASSISTIVA PARA AMBIENTES COMPARTILHADOS ENTRE HUMANOS E MÁQUINAS: EXOESQUELETOS

Autores

DOI:

https://doi.org/10.69609/1516-2893.2026.v32.n3.a4310

Palavras-chave:

Antropometria, Ergonomia, Exoesqueletos, Gestão digital, Neuroergonomia.

Resumo

Historicamente, os postos de trabalho industriais foram projetados com base na antropometria e capacidade biomecânica masculina. Contudo, a transição demográfica contemporânea evidencia que o gênero feminino compõe a maioria da população e possui uma presença crescente no chão de fábrica. Este artigo analisa o descompasso ergonômico gerado por esse viés de projeto, que resulta em sobrecarga física e cognitiva para as trabalhadoras. Para mitigar efeitos maléficos explora-se a implementação de exoesqueletos como tecnologia assistiva e monitorados por uma gestão digital. Por meio de uma revisão da literatura, discute-se como os exoesqueletos ocupacionais atuam como tecnologias assistivas funcionais para mitigar essas disparidades, pois, a adoção desses dispositivos não apenas redistribui as cargas articulares, adequando o ambiente à diversidade anatômica, mas também se alinha aos princípios da neuroergonomia e da manufatura enxuta, promovendo a inclusão, a segurança e a eficiência operacional respeitando a biomecânica humana e as variações de processo. Conclui-se que a gestão digital dos exoesqueletos não apenas previne lesões, mas promove um fluxo de trabalho sustentável e adaptável colocando o humano no centro de sistemas compartilhados entre máquinas inteligentes e complexas.

Downloads

Não há dados estatísticos.

Métricas

Carregando Métricas ...

Biografia do Autor

Renato Guimarães Gonçalves , FATEC São José dos Campos

Discente do curso de Gestão da produção Industrial na Faculdade de Tecnologia de São José dos Campos.

Thiago Oliveira Lopes de Moraes, FATEC São José dos Campos

Discente do curso de Gestão da produção Industrial na Faculdade de Tecnologia de São José dos Campos.

Alfred Makoto Kabayama, FATEC São José dos Campos

Docente do curso de Gestão da produção Industrial na Faculdade de Tecnologia de São José dos Campos.

Roque Antônio Moura, Universidade de Taubaté

Docente do curso de Gestão da produção Industrial na Faculdade de Tecnologia de São José dos Campos.

Referências

ALMEIDA, R. G.; COSTA, M. F. Aplicação de metodologias ágeis e Lean na implementação de tecnologias assistivas industriais. Revista de Engenharia de Produção e Qualidade, São Paulo, v. 14, n. 2, p. 45-60, 2023.

BENEVIDES, K. D. G.; RUFINO, L. J. G. C.; DOS SANTOS, D. F. A.; BENEVIDES, M. P.; PIMENTA, C. D.; DE OLIVEIRA, M. R.; DE MOURA, R. A. (2025). Inteligência Artificial na educação de indivíduos adultos com 50 anos de idade ou mais: abordagem assistiva. ARACÊ , [S. l.], v7, n8, p. e7160. DOI: 10.56238/arev7n8-085. https://periodicos.newsciencepubl.com/arace/article/view/7160.

BOGUE, R. (2018). Exoskeletons: a review of industrial applications. Industrial Robot, v. 45, n. 5, p. 585-590, 2018.

BOSCH, T. et al. The effect of passive exoskeleton on muscle activity, discomfort and endurance time in forward bending work. Applied Ergonomics, v. 54, p. 212-217, 2016.

BRASIL. (2023). Ministério do Trabalho e Emprego. Relação Anual de Informações Sociais (RAIS). Brasília, DF: MTE. (Base de dados utilizada para os indicadores de ocupação formal e cargos de liderança na indústria).

DE LOOZE, M. P. et al. Exoskeletons for industrial application and their potential effects on physical work load. Ergonomics, v. 59, n. 5, p. 671-681, 2016.

DE MOURA, R. A.; BENEVIDES, M. P; et al.; (2025). Neuroergonomia no controle ... e artificial feel e melhor feedback háptico. ARACÊ , [S. l.], v7, n9, pe8071. DOI: 10.56238/arev7n9-139. Disponível em: https://periodicos.newsciencepubl.com/arace/article/view/8071. Acesso 13set2025.

DOLLAR, A. M.; HERR, H. Lower extremity exoskeletons and active orthoses: challenges and state-of-the-art. IEEE Transacionas on Robotics, v. 24, n. 1, p. 144-158, 2008.

DUL, J.; WEERDMEESTER, B. Ergonomia prática. 3. ed. São Paulo: Edgard Blücher, 2012.

FERREIRA, A. L. (2021). Neuroergonomia na Indústria 4.0: Carga cognitiva e fadiga em ambientes de manufatura avançada. Tese (Doutorado em Engenharia) - Universidade Estadual de Campinas, Campinas, 2021.

IBGE. (2018). Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística: Pesquisa Nacional por Amostra de Domicílios Contínua (PNAD Contínua). Rio de Janeiro: IBGE. (Base de dados utilizada para os levantamentos demográficos e de força de trabalho ocupada).

KROEMER, K. H. E.; GRANDJEAN, E. Manual de ergonomia: adaptando o trabalho ao homem. 5. ed. Porto Alegre: Bookman, 2017.

MOURA, R. A.; VILLARTA, C. J. B.; BENEVIDES, M. P.; RICHETTO, M. R.; ROSA JUNIOR, O.;, SANTOS, D. F. A. (2024). Anthropometry, neuroergonomics and immersive technologies for the workplace’s future: safer, self-sustainable and digital. RGSA, 18(12), e09859. https://doi.org/10.24857/rgsa.v18n12-032

NUNES, P. R.; SANTOS, L. M. A transição para a Indústria 5.0: O fator humano nos sistemas ciberfísicos. Journal of Industrial Engineering and Innovation, Rio de Janeiro, v. 8, n. 1, p. 112-128, 2022.

ODS. (2023). Objetivos de Desenvolvimento Sustentável. Nações Unidas Brasil. Objetivo 9: Indústria, inovação e infraestrutura. Construir infraestruturas resilientes, promover a industrialização inclusiva e sustentável e fomentar a inovação. Disponível em: https://brasil.un.org/pt-br/sdgs/9. Acesso em: 01maio2026.

PARASURAMAN, R.; RIZZO, M. Neuroergonomics: The brain at work. Oxford: Oxford University Press, 2008.

PONS, J. L. Wearable robots: biomechatronic exoskeletons. Chic Hester: John Wiley & Sons, 2008.

SILVA, J. C.; OLIVEIRA, T. H.; MENDES, R. S. Integração IoT e gêmeos digitais na gestão de tecnologias assistivas de vestir. Revista Brasileira de Automação e Controle, Curitiba, v. 22, n. 4, p. 88-105, 2023.

TOXIRI, S., NÄF, M. B., LAZZARONI, M., FERNÁNDEZ, J., SPOSITO, M., POLIERO, T., … ORTIZ, J. (2019). Back-Support Exoskeletons for Occupational Use: An Overview of Technological Advances and Trends. IISE Transactions on Occupational Ergonomics and Human Factors, 7(3–4), 237–249. https://doi.org/10.1080/24725838.2019.1626303

YIN, R. K. Estudo de caso: planejamento e métodos. 5. ed. Porto Alegre: Bookman, 2018.

ZANON, A. F.; DE CARVALHO, J.; BENEVIDES, K. D. G.; BENEVIDES, M. P.; VILLARTA, C.; DE MOURA, R. A. (2025). Neuroergonomia: minimizar desconfortos e maximizar a percepção de bem-estar... DOI: 10.56238/arev7n11-272. https://periodicos.newsciencepubl.com/arace/article/view/10264.

ZUBIETA, C. E. et al. (2022). Avaliação biomecânica de exoesqueletos passivos para membros superiores em tarefas de montagem aeronáutica. Ergonomics & Human Factors Journal, Brasília, v. 19, n. 3, p. 210-225, 2022.

Downloads

Publicado

2026-09-30

Como Citar

Gonçalves , R. G., Moraes, T. O. L. de, Kabayama, A. M., & Moura, R. A. (2026). GESTÃO DIGITAL COM TECNOLOGIA ASSISTIVA PARA AMBIENTES COMPARTILHADOS ENTRE HUMANOS E MÁQUINAS: EXOESQUELETOS. Revista Ciências Exatas, 32(3). https://doi.org/10.69609/1516-2893.2026.v32.n3.a4310

Edição

Seção

Artigos