OTIMIZAÇÃO DA ESTRATÉGIA DE CONTROLE VIA COMPUTAÇÃO

Authors

  • Joselmo Sangi Tomaz Departamento de Engenharia Elétrica
  • Valceres Rocha e Silva Laboratório de Sistemas e Sinais

Abstract

O processo químico Continuous Stirred Temperature Reactor (CSTR), é uma planta não

linear e apresenta três pontos de operação, sendo um deles instável. Foi submetido a duas

estratégias de controle, uma proporcional, integral e derivativa (PID) e outra H∞. O

algoritmo genético (AG) foi responsável por sintonizar e otimizar os parâmetros dos

controladores e pela escolha da estratégia de controle que melhor atendeu às

especificações de desempenho do processo. O AG é uma técnica de computação evolutiva

que tem se mostrado eficiente na busca de ótimos globais em sistemas complexos.

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